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php sqlのIN句をarray_fillでキレイにまとめる

以下のようにすれば一行で$idの数だけ?を記述するin句が作れる

i.id in ('. implode(',', array_fill(0, count($id), '?')). ')

str_repeatを使う方法もあるようだけどこっちの方がキレイ